iDS / Ensenso 3D 立體相機
Ensenso XR
高效能嵌入式 3D 相機系統，相機內建運算
Ensenso XR 是 Ensenso 首款具板載運算（onboard processing）的立體 3D 相機系統：投影單元內整合 SoC/FPGA，直接在相機上完成 3D 立體計算，無需高效能工業電腦。系統傳輸的是點雲結果而非原始影像，大幅降低網路頻寬，特別適合多相機與連續產線。模組化設計搭配兩顆 IDS GigE 相機（1.6 或 5 MP）與內建 100 W LED 前照明投影模組，出廠預組裝並完成原廠校正，並具 IP65/67 防護。XR30 以點圖一次取像即可產生高解析點雲，適合移動物件。
產品亮點
- 板載 SoC/FPGA、相機端輸出 3D
- 傳點雲不傳原圖、網路負載大降
- 內建 100 W LED 前照明投影
- XR30 單次取像高解析點雲
- IP65/67 防護、含鏡頭護管
- 出廠預組裝、原廠校正
關鍵規格
| 類型 | 模組化立體視覺 3D + 板載運算 |
|---|---|
| 感測器 | 2× IDS GigE 相機，1.6 MP 或 5 MP CMOS |
| 板載運算 | 投影單元內建 SoC/FPGA，相機端算 3D |
| 投影機 | 內建 100 W LED 前照明 + 點圖 |
| 介面 | GigE（RJ45 + M12）；可選 WiFi 匯出 |
| 電源 | 24 V DC, 5 A（5-pin M12） |
| 工作距離 | 最高 5 m / 體積約 8 m³ |
| Z 精度 | < 1 mm @ 2 m |
| 防護等級 | IP65 / IP67 |
傳輸介面
Gigabit Ethernet (RJ45 + M12)可選 WiFi 資料匯出
型號
XR30（點圖，動態物件）XR36（FlexView2，靜態高解析）
應用場景
- 機器人視覺（去/堆棧板、輸送帶上料）
- bin picking
- 大體積 3D 量測
- 物流自動化
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